Cronograma

Apresentação do cronograma / Definição de projeto	13/03/12
Pesquisa de materiais/ encomenda – importação	14/03–19/03
Pesquisa de técnicas e recursos	20/03 – 26/03
Apresentação inicial dos projetos	27/03/12
Postagens/ Inicio de montagem	28/03– 02/04
Apresentação do blog:	03/03/12
Montagem, programação e começar a escrever o artigo	04/4– 11/04
	12/04–19/04
	20/04– 27/04
Testes e Postagens no blog	28/03– 06/05
Apresentação do Blog II	07/05/12
Oficina Arduino	08/05/12
Testes/ Montagem em placa de fenolite	09/05-16/05
Montagem em placa de fenolite II	17/05-21/05
Apresentação Intermediária	22/05/12
Finalizar animações	23/05-30/05
Últimos retoques	31/05-10/06
Apresentação Final	11/06/12

Descrição e objetivos do projeto

Nesse projeto o objetivo é o desenvolvimento de um cubo 3D composto de Leds que possam ser controlados por arduíno, como o da imagem a seguir:

Por mais que o projeto pareça ter seu foco apenas na parte visual,  pensamos também nos diferentes tipos de animações que podemos realizar com um essa ferramenta a partir de inúmeras combinações possíveis de serem feitas com os leds. Alguns exemplos de animações interessantes :

Especificações e materiais:

Arduino Uno

Leds *

Arame

Resistores *

protoboard

Ferro de Solda

Fios

Caixa de acrílico

* O numero de Leds(e portanto, o de resistores), assim como sua coloração e tipo (normal/RGB) ainda não foram definidos.

R5 - Atividade Extra

R5
a)



b)



c)



Equilibrio de cargas

Relatório 4

Arduino com Som

O código abaixo funciona com o os LEDs em sequencia feitos no Relatório 1 Complementar em conjunto com o esquema acima.

//início

int LDR; //declara a variavel  DR;

int som; // variavel som para o alarme

void setup(){ 

  pinMode(A0, INPUT); 

  Serial.begin(9600); 

  pinMode(13, OUTPUT); //porta do LED

  pinMode(12, OUTPUT);  //porta do LED

  pinMode(11, OUTPUT);  //porta do LED

  pinMode(9,OUTPUT); //porta do Som

} 

void loop(){ 

  LDR = analogRead(A0); 

  Serial.print("Valor lido no LDR:\t"); 

  Serial.println(LDR); 

  delay(250); 

  

if ( LDR<85){

  noTone(9);

  digitalWrite(13, HIGH);

  digitalWrite(12, HIGH);

  digitalWrite(11, HIGH);

}

      

if (LDR>=85 && LDR<=100){

  digitalWrite(13, LOW);

  digitalWrite(11, HIGH);

  digitalWrite(12, HIGH);

  som = map(LDR, 80.0, 180.0, 264, 264);

  tone(9, som, 10000);

}     

       

if(LDR>100 && LDR<115){

  digitalWrite(13, LOW);

  digitalWrite(12, LOW);

  digitalWrite(11, HIGH);

  som = map(LDR, 80.0, 180.0, 297, 297);

  tone(9, som, 10000);

}

       

if(LDR>=115){

  digitalWrite(13, LOW);

  digitalWrite(12, LOW);

  digitalWrite(11, LOW);

  som = map(LDR, 80.0, 180.0, 352, 352);

  tone(9, som, 10000);

}     

}

//fim

Relatório 3

Arduino com LDR

Código modificado do Relatório 1 e do Relatório 2. Imprime mais informações que os dois anteriores:

//início

int LDR; //declara a variável 

unsigned int tempo; 

double volt;

double tensao;

double corrente;

double resistenciaLDR;

double potenciaLDR;

double potenciaT;

double resistenciaU = 0.0;

void setup() {

  pinMode(A0, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

                       

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {

    resistenciaU = Serial.read();

    Serial.print("resistencia: ");

    Serial.println(resistenciaU, 6);

  }

  tempo = millis(); // base de tempo para a coleta

  LDR = analogRead(A0);

  volt = LDR * (5.100000/1024);

  tensao = 5.10 - volt;

  corrente = (tensao / resistenciaU) * 1000;

  resistenciaLDR = volt / (corrente / 1000.0);

  potenciaLDR = volt * (corrente / 1000);

  potenciaT = 5.10 * (corrente / 1000);

  Serial.print(LDR);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(volt,6);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(tensao,6);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(volt+tensao,6);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(corrente,6);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(resistenciaLDR,6);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(potenciaLDR,6);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(potenciaT,6);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(tempo);

  Serial.print("    "); // introduz um espaço para as colunas

  

  Serial.println(); // imprime em linhas

  delay(250);

}

//fim

Relatório 2

Arduino com LDR

Código do Arduino com LDR do Relatório 1 modificado. Esse código imprime mais informações:

//início

int LDR; //declara a variável 

int tempo; 

double volt;

double tensao;

void setup() {

  pinMode(A0, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  }

                                                                        

void loop() {

 tempo= millis(); // base de tempo para a coleta 

  LDR = analogRead(A0); 

  volt = LDR * (5.0/1024.0);

  tensao = 5-volt;

  Serial.print(LDR); 

  Serial.print("    ");

  Serial.print(volt);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(tensao);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(volt+tensao);

  Serial.print("    ");

  Serial.print(tempo);

  Serial.print("    "); // introduz um espaço para as colunas

  Serial.println(); // imprime em linhas

    delay(250);

}

/fim

Relatório 1 Complementar

Este é um circuito montado para leitura no LDR, acoplado a um dispositivo Físico em que há uma sequencia de leds acendendo conforme a distancia de bloqueio de luz no LDR.

 

O código do experimento:

/******************************************************************/

int LDR;
void setup(){

pinMode(A0, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);

}

void loop(){

LDR = analogRead(A0);

Serial.println(LDR);

delay(250);
  if ( LDR <= 300){
    digitalWrite(2, LOW);
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(4, LOW);

    }
  else if ((LDR > 300 )&&( LDR <400)){
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, LOW);
    digitalWrite(4, LOW);
    }

  else if  ((LDR  >= 400)&&( LDR <500)){
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, LOW);

   }
   else if  (LDR  >= 500){
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
    digitalWrite(4, HIGH);
   }

}

/******************************************************************/

Relatório 1

Usando um LED

Código para fazer o LED do arduino piscar:

//início

void setup() {               

  pinMode(13, OUTPUT); 

  }

Void loop()

{

  digitalWrite(13, HIGH);  //LED acende;

  delay(1000); //intervalo de tempo;

  digitalWrite(13, LOW);  //LED apaga;

  delay(1000);

     }

//fim

Código que utiliza o Monitor Serial para alterar o estado do LED (digite "L" ou "H" para alterar o estado do LED):

//início

int ledPin = 13; //define o pino em que o led está ligado

char leitura;  //define a variável leitura que corresponde a uma letra o teclado 

                      //definido por char

void setup() {

  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //define que o pino 13 será uma saida

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 

    leitura = Serial.read(); // a variável leitura será obtida através do teclado

    if (leitura == 'L') {

        digitalWrite(ledPin, LOW);

    }

    else if (leitura == 'H') {

        digitalWrite(ledPin, HIGH);

    }

}  
//fim

________________________________________________

Usando um LDR

Código que lê os valores do LDR:

//início

int LDR; //declara a variavel

void setup(){

  pinMode(A0, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  }

                                                                       

void loop(){

  LDR = analogRead(A0);

  Serial.print("Valor lido no LDR:\t");

  Serial.println(LDR);

       delay(250);

         }

//fim

Código que imprime o tempo e o valor do LDR:

//início

int LDR; //declara a variável

int tempo;

void setup() {

  pinMode(A0, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  }

                                                                       

void loop() {

 tempo= millis(); // base de tempo para a coleta

 LDR = analogRead(A0);

{

  Serial.print(tempo);

  Serial.print("    "); // introduz um espaço entre as colunas

  Serial.print(LDR);

}

Serial.println(); // imprime em linhas

    delay(250);

         }
//fim